Darius
Еще раз: перед лесом включаешь, устаканиваешь их и идешь по нароавлению к кладу по навику (указывает твой вектор и угол должногообзора с точки, где ты, т.е идешь ты на снвер или запад).
Вот и иди напрямки, не ошибешься, только подстраивай путь поворачивая в направление точки - выставляй обзор на карте.