Извините за прямолинейность:
А зачем Вам девушка, с которой Вы не состоите в официальном браке, с которой нет гармоничных отношений и даже не получается говорить о самом сокровенном?
Почему бы не перестать тратить свою жизнь и жизнь другого человека на ложь и лицемерие?
Почему бы не поступить по-мужски и не сказать ей правду?
Так, мол, и так, надоело, не могу больше без разврата и пошлостей, давай что-то менять. А если она не прислушается или откажет, тогда делать радикальные выводы...
Может, она тоже хочет что-то изменить?
Может, ей надоело жить с мужиком, который уже 8 лет не может взять на себя ответственность и позвать замуж?
Может, Вы друг другу уже настолько надоели, что она тоже хочет открытых отношений, т.е. сохранить удобный совместный быт, но при этом трахаться с кем захочет, когда захочет и в каких позах захочет?
Может, вы договритесь, а может, нет. Но честный разговор - это самый верный способ решить Вашу проблему (которая, на самом деле, гораздо глубже, чем отсутствие навыка турбо-пикапа)
